机译:具有运动学约束的非完整3-D移动机器人的流体运动计划器
机译:沿时间参数化路径驱动一组非完整运动学移动机器人的控制策略
机译:具有输入约束的非完整移动机器人的领导者跟随编队控制
机译:具有非完整约束的移动机器人编队的运动路径规划
机译:具有非完整约束的异构移动机器人的统一编队控制,航向共识和避障。
机译:航向权重功能:一种用于非完整移动机器人的基于LiDAR的新型本地计划器
机译:具有非完整约束的移动机器人编队的运动路径规划
机译:运动学路径规划到具有完整和非完整约束的机器人的全局方法